该液压传动综合实验台能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，了解电液比例/伺服位置控制以及力控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液比例阀/伺服阀的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响而且特别适用于学生自行搭建液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和计算机控制系统的多单元综合设计实验，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。
一、实验项目
1、常用液压元件的性能测试实验。 2、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验。
3、比例阀和伺服阀控制性能实验。 4、电液比例液压马达转速控制实验。（客户选配）
5、PLC控制，软件仿真演示操作实验。 6、基本回路组合、拼接实验。
7、液压传动系统组成示范演示实验。 8、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
9、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。 10、PID控制器的调节原理。
二、实验内容：
1、PLC控制，软件仿真演示操作实验。
2、基本回路组合、拼接实验。（可拼接近三项八大类近50个液压回路实验）
3、常用液压元件的性能测试实验
（1）液压泵性能测试实验 （2）溢流阀静态性能实验 （3）溢流阀动态性能实验 （4）减压阀的静态性能实验
（5）减压阀的动态性能实验 （6）节流调速回路性能实验 （7）液压缸的特性实验 （8）液压的形成实验
4、液阻特性性能测试实验
（1）薄壁小孔液阻特性实验 （2）细长孔液阻特性实验 （3）环形缝隙液阻特性实验
5、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
（1）比例阀控制性能实验
1）比例溢流阀的压力特性
a.比例溢流阀压力特性测试装置 b.比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法 c.比例溢流阀调压特性及测试方法
2）比例溢流阀的动态特性实验
a.比例溢流阀的动态特性测试装置 b.比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法 c.比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法
3）电磁比例方向阀的流量特性实验
a.电磁比例方向阀流量特性测试装置 b.电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法 c.电磁比例方向阀的流量特性及测试方法
4）电磁比例方向阀的动态性能实验
a.电磁比例方向阀的动态特性装置 B.电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法 c.电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
5）电液比例力控制系统性能实验
a.电液比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法 b.计算机在电液比例力控制系统的作用 c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
6）电液比例位置控制系统的性能实验
a.电液比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法 b.计算机在电液比例位置控制系统的作用 c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.常用PID控制器类型和算法 e.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
(2)伺服阀的性能测试
1)伺服换向阀的流量特性实验
a.伺服换向阀流量特性测试装置 b.伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法 c.伺服换向阀的流量特性及测试方法
2)伺服换向阀的力控制系统性能实验
a.伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法 b.计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.常用PID控制器类型和算法 e.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响 f.闭环力控制系统
3)伺服换向阀的位置控制系统的性能实验
a.伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法 b.计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法 d.常用PID控制器类型和算法 e.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
6、电液比例液压马达转速控制实验（客户选配）
1)电液比例调速阀流量特性能实验
a.电液比例调速阀流量特性测试装置； b.电液比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法；
c.电液比例调速阀的流量特性及测试方法
2)电液比例调速阀动态性能实验
a.电液比例调速阀动态特性测试装置； b.电液比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法；
C.电液比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
3)电液比例转速控制系统性能实验
a.电液比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法 b.计算机在电液比例转速控制系统作用 c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.掌握常用PID控制器类型和算法 e.深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
三、性能及特点
1、液压泵站由定量叶片泵、变量叶片泵以及蓄能器组成。
2、实验操作台采用8mm钢板为支撑面板，分上下两部分，上部为显示部分（装有功率表，压力表，数显二次仪表等）；下部安装所需设计性液压元
件；水平台面上装有带负载滑轮的双出缸油缸（用于做电液比例方向阀的位置控制实验），并可拆卸，进、出油和压力测试接口由安装在面板后
的油管连接，测试接口以及进出油接口共计12个；水平台面由适合于实验用的钢板制做而成，能够防止实验时产生的振动与噪声。
3、电器操作面板上装有操作按钮、比例放大器、伺服放大器及二次仪表，还布置有连接plc端口的插接口，电器柜布置安全合理。
4、测试软件具有强大的测试功能及多种帮助。
5、配置了完备的各类型传感器，包括压力变送器、流量传感器、测速传感器、功率隔离变送器、拉压式测力传感器、光栅位移传感器，并配有可编
程控制器，以满足各项实验参数测试的需要。
四、控制测试系统
1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口
板、传感器和电磁阀等组成。
2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界
面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好。
3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、温度、
位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验
报告和打印输出等功能。
4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自
动化和智能化水平。
5、系统可同时进行16路实验数据的采集和6个电磁阀的控制。
五、技术参数
电动机型号：M5P4H523 额定功率：3.75kw
额定转速：1440r/min （1台）
电动机型号：M3P4H523 额定功率：2.2kw
额定转速：1420r/min (1台)
变量叶片泵：VD1-30F-A3 额定排量：16.7ml/rev
最高工作压力：7Mpa （1台）
定量叶片泵：FA1-11 额定排量：11ml/rev
最高工作压力：7Mpa （1台）
温控仪：XMTD数显调节仪 （1台）
外形尺寸：1900×800×1800mm